כל אדם שעבורו התנועה היא אינה על שתי רגליים בצורה פשוטה או שהיא בלתי אפשרית בכלל שמח לגלות כי ישנו עמל על כל מיני סוגים של מכשירים שנועדו לשפר את איכות ונוחות התנועה שלו במרחב. אם פעם כסא גלגלים היה מגיע בתצורה אחת בלבד, הרי שנכון להיום כסאות הגלגלים מונים צורות רבות ומשודרגות שנועדו ליצור את הישיבה הכי נוחה, לצד התנועה הכי יעילה.
יש שוני רב בין כסאות גלגלים שנועדו להנעה על ידי אדם אחר, לעומת כסא גלגלים ממונע שבו האדם שישוב עליו מבצע את המהלכים ומניע את עצמו במרחב. השוני בא לידי ביטוי לא רק במחיר אלא גם במאפיינים של הכסא שנועדו להעניק שימוש נוח בכסא שהופך להיות סוג של רכב מזערי שאיתו נוסעים במדרכות ובמקום העבודה, ואליו ניתן לצוות תיק נשיאה או כל דבר שאותו צריכים בדרך שאליה יוצאים בצורה נוחה. באלה הדגמים השתנו להם הנראות, המהירות ונוחות הטעינה, עד לדגמים מתקפלים שנוח לשאת ברכב לקראת נסיעה.